清明時(shí)節(jié)，杭州梅家塢附近的茶園里，一派繁忙景象，一個(gè)個(gè)“黃斗笠”在茶樹間穿梭不停，搶抓農(nóng)時(shí)采擷“春日金葉”。這些采茶小工中，一個(gè)“大家伙”格外引人注目。捏、切、提、拋，這個(gè)“大家伙”的爪子采起葉芽來，有模有樣的。沒一會(huì)兒，存儲盒里就裝了滿滿一兜嫩芽。這是浙江理工大學(xué)（下文簡稱“浙理工”）最新研發(fā)的第七代AI采茶機(jī)器人。PH6新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

面對茶產(chǎn)業(yè)“用工荒”難題，浙理工武傳宇教授團(tuán)隊(duì)歷時(shí)6年技術(shù)攻關(guān)，成功突破小目標(biāo)識別、地形適應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。新一代機(jī)器人搭載光伏發(fā)電系統(tǒng)和輕量化雙目攝像頭，不僅實(shí)現(xiàn)24小時(shí)綠色作業(yè)，還通過“AI視覺+注意力機(jī)制算法”，在茶葉紋理、顏色高度相似背景下精準(zhǔn)鎖定一芽一葉，識別準(zhǔn)確率達(dá)90%。PH6新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“就像大家看到的，擬人手采摘，是這個(gè)機(jī)器人的最大特點(diǎn)�！眻F(tuán)隊(duì)成員、浙理工機(jī)械工程學(xué)院博士周宇杰向記者介紹道，相比已經(jīng)規(guī)模化應(yīng)用的蔬果識別，茶葉識別的難度其實(shí)要大得多。今年這款采茶機(jī)器人在識別、采茶、行進(jìn)等多方面實(shí)現(xiàn)迭代升級，采用光伏發(fā)電技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷綠色環(huán)保采茶作業(yè)，且其搭載的雙目攝像頭更為輕便、成本更低，還能精準(zhǔn)區(qū)分老葉與嫩芽。PH6新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

和上一代機(jī)器人相比，記者發(fā)現(xiàn)這款還多了一雙“大長腿”。原來，茶園大多位于山地丘陵，為了適應(yīng)地形坑洼起伏的環(huán)境，團(tuán)隊(duì)對整機(jī)進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)，以腿式自走底盤替代之前的履帶式底盤，在實(shí)現(xiàn)自主攀爬的同時(shí)，還將整機(jī)重量減輕了60%以上。PH6新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

AI“采茶手”的速度如何？周宇杰提供了一組數(shù)據(jù)，該采茶機(jī)器人每小時(shí)大約可采兩千多個(gè)葉芽，相當(dāng)于一到兩個(gè)成熟采茶工的采摘效率，識別精準(zhǔn)率達(dá)90%，采茶成功率超70%，采摘精度較前代大幅提升。PH6新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“但我們的目標(biāo)并非替代人工�！闭憷砉C(jī)械工程學(xué)院副教授賈江鳴表示，“我們是希望在人工短缺時(shí)，為名優(yōu)茶產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展提供新的可能�！蹦壳�，這款機(jī)器人尚處產(chǎn)業(yè)化探索階段，后續(xù)團(tuán)隊(duì)將持續(xù)優(yōu)化，進(jìn)一步提升采摘效率與質(zhì)量，為杭州乃至全國茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入科技力量。PH6新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

據(jù)了解，第七代AI采茶機(jī)器人目前以采摘西湖龍井為主，新的樣本測試后也可用于白茶等更多茶葉的采摘工作。PH6新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)